본 장비는 MAIN PANEL의 선단에 취부된 LONGITUDINAL STIFFENER를 자동으로 위치를 결정하면서 LONGITUDINAL STIFFENER의 FILLET WELDING을 행하는 장비 입니다. 장비의 구성은 TRAVELLING SADDLE 및 GIRDER, WELDING TROLLEY, WELDING HEAD 등으로 구성되어 있습니다.